主缆检测机器人成功登顶索塔，填补业内空白

　　近日，AIRS研发的主缆检测机器人“攀登者号”(CCRobot-M)在重庆寸滩长江大桥开展智能化检测。继在郭家沱长江大桥边跨主缆爬行登顶后，“攀登者号”此行攻克桥梁中跨主缆，顺利登顶索塔。据现有公开资料，这是国际上首款沿主缆登顶索塔的机器人，填补了业内空白。

　　模块化设计、高效安装高通用性，全覆盖检测“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升。机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。

　　机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。

视觉传感器环形包围

　　测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并在中跨成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”卓越的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

　　机器人“各司其职”守护桥梁健康除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。该款机器人已在重庆、浙江、湖北等地落地应用。

　　作为特种机器人中心全桥检修机器人群组中的成员，两款检测机器人在主缆和吊索上“各司其职”，为城市桥梁安全保驾护航，助力我国交通强国建设。这也是AIRS积极响应“机器人+”应用行动、聚焦典型应用场景开展机器人研制的重要体现。

　　特种机器人中心由丁宁博士带领，中心面向桥梁、隧道、输电线路、地下管网等城市基础设施的维护管养与应急处置需求，研制可辅助或替代作业人员前往急、难、险、重等高风险区域进行工作的自主检修作业机器人系统，致力于推动人和城市的可持续发展。